Obwohl es nicht bekannt ist, wann die ersten Raketen auf den Markt kamen, haben viele alte Kulturen die Verwendung primitiver raketenähnlicher Fluggeräte dokumentiert. Im ersten Jahrhundert n. Chr. sollen die Chinesen Röhrchen mit selbstgemachtem Schießpulver gefüllt und an Bambusstäben befestigt haben, um Gegenstände herzustellen, die in die Luft geschleudert werden konnten. Seitdem sind Raketen an allem beteiligt, von der internationalen Kriegsführung bis zur Erforschung des Weltraums.
Der englische Wissenschaftler Sir Isaac Newton wird für die Erfindung der modernen Raketentechnik im späten 17. Von dort aus wurden im späten 18. und frühen 19. Jahrhundert Raketen zunehmend als Waffe in nationalen Militärs eingesetzt.
Mit zunehmendem Einsatz von Raketen haben auch ihre Funktionen zugenommen. Im Jahr 1898 glaubte Konstantin Tsiolkovsky, ein Lehrer aus Russland, der als Vater der modernen Raumfahrt gilt, dass Raketen verwendet werden könnten, um den Weltraum in der Tiefe zu erforschen, und schlug vor, dass anstelle von Festbrennstoff flüssige Treibstoffe verwendet werden könnten, um die Reichweite zu erhöhen Raketen könnten reisen. Diese Idee einer Rakete wurde während des Kalten Krieges zunehmend in Russland und den Vereinigten Staaten verwendet und 1957 wurde der erste Satellit in den Weltraum geschickt.