Flüssigseife wurde erstmals 1865 von William Shepphard patentiert. Die erste kommerzielle Flüssigseife wurde 1898 von der B.J. Johnson Soap Company entwickelt und verkauft.
Das vom Unternehmen entwickelte Produkt wurde "Palmolive" genannt. Es wurde ein so beliebtes Produkt, dass die Johnson Soap Company auch den Firmennamen in Palmolive änderte. 1980 begann Robert R. Taylor, ein Unternehmer aus Minnesota, Flüssigseife in einer Pumpflasche an Kunden zu verkaufen. Taylor kaufte die Plastikpumpen, die für Flüssigseifenspender benötigt wurden, was es seiner Firma Minnetonka Corp. ermöglichte, den Flüssigseifenmarkt zu erobern. 1987 wurde Minnetonka Corp. von Palmolive-Colgate gekauft.