Sacagawea hatte zwei Kinder namens Jean Baptiste und Lisette Charbonneau. Ihr Vater war Toussaint Charbonneau, ein französisch-kanadischer Trapper. Jean Baptiste wurde 1805 geboren und Lisettes Geburt war 1812.
Sacagawea war eine Indianerin, die William Clark und Meriwether Lewis auf ihrer berühmten Expedition durch den amerikanischen Westen begleitete und 1805 die Pazifikküste erreichte. Sie war die einzige Frau auf dieser Reise und ihr kleiner Sohn begleitete sie. Sie war auf dieser Wanderung von unschätzbarem Wert und half der Expedition in vielerlei Hinsicht, beispielsweise indem sie Pferde von den Shoshone beschaffte, damit sie die Rocky Mountains durchqueren konnten.
Ein paar Monate nach der Geburt ihrer Tochter starb Sacagawea im Jahr 1812. Clark übernahm nach ihrem Tod das Sorgerecht für ihre Kinder, weil er Jean Baptiste lieb gewonnen hatte.
