Obwohl es seit Tausenden von Jahren Geräte zur Zeitmessung gibt, wurde die erste mechanische Uhr 725 von Yi Xing und Liang Lingzan in China entwickelt. Dies war die erste Uhr, die eher einen Hemmungsmechanismus verwendete als sich auf den Wasserfluss zu verlassen, um die Zeit zu messen.
Die ersten tragbaren, federbetriebenen Uhren erschienen im 15. Jahrhundert in Deutschland. Der Erfinder dieses Designs ist unbekannt, aber mehrere Uhrenhersteller begannen ungefähr zur gleichen Zeit, die Technologie zu verwenden. Christiaan Huygens entwickelte um 1656 die erste Pendeluhr. Er entwickelte auch die Spirale, eine Uhrfeder, die klein genug ist, um Taschenuhren möglich zu machen.
