Die erste Tuba wurde 1590 von Edme Guillaume erfunden. Sie bestand aus Holz und Leder. Die moderne Tuba wurde 1835 von Wilhelm Wieprecht und Johann Gottfried Moritz geschaffen.
Die Tuba wurde geschaffen, um Musikgruppen ein tiefes Basselement hinzuzufügen. Das Design des Instruments durchlief verschiedene Inkarnationen, als Erfinder es neu entwickelten, um den Anforderungen von Komponisten und Orchestern gerecht zu werden. Als das Instrument schließlich an Popularität gewann und in Orchester aufgenommen wurde, begannen Komponisten, Solomusik für die Tuba zu kreieren. Die Tuba von heute ist aus Metall und verleiht Orchestern ein tiefes Grollen.