Der amerikanische Arzt Sidney Russell erfand 1912 die erste Heizdecke, obwohl es unter Historikern umstritten ist, ob Russells Heizdecke tatsächlich die erste war. Die frühen Heizdecken wurden unter dem Bett verwendet und Strahlungswärme nach oben.
1930 stellte die Samson United Corporation eine "Überdecke" her, die ähnlich wie die heutigen Heizdecken funktionierte. Frühe Heizdecken waren sperrig, groß und ziemlich gefährlich. Sie galten weithin als Kuriosität, bis sie für den Einsatz in Tuberkulose-Sanatorien eingeführt wurden, um Patienten beim Schlafen im Freien warm zu halten. Die erste automatische Heizdecke wurde 1946 in Petersburg, Virginia, zum Preis von 39,50 US-Dollar verkauft.