Die erste Dampfmaschine wurde 1698 von Thomas Savery erfunden und basierte auf einem Entwurf von Denis Papin aus einem Jahr zuvor. Saverys Maschine wurde gebaut, um Wasser aus Kohlebergwerken zu pumpen, hatte keine beweglichen Teile und verbrauchte große Mengen Kohle, um sehr wenig Wasser zu bewegen.
Thomas Newcomen verbesserte die Maschine von Thomas Savery, indem er die von ihm so genannte atmosphärische Dampfmaschine entwickelte. Diese wurde auch zum Pumpen von Wasser aus Kohlebergwerken verwendet, war jedoch effizienter als die frühere Rohdampfmaschine. Newcomen installierte 1712 zusammen mit John Calley seinen ersten Motor oben auf einer Mine.
