Colgate-Zahnpasta war eine Adaption eines früheren Produkts, Creme Dentrifice, das von Dr. Washington Sheffield erfunden wurde. William Colgate passte die Formel an und brachte die Colgate-Zahnpasta 1873 auf den Markt.
Zahnpasta ist jedoch keineswegs eine moderne Erfindung. Es wird angenommen, dass die erste Paste im Jahr 5.000 v. Chr. von den frühen Ägyptern zum Reinigen der Zähne verwendet wurde. Auch die alten Griechen, Römer und Chinesen verwendeten Paste zum Zähneputzen.
Das von Dr. Sheffield gegründete Zahnpastaunternehmen ist noch heute im Geschäft und stellt Lotionen, Cremes und Salben sowohl für medizinische als auch zahnärztliche Zwecke her und stellt Zahnpasta für das Unternehmen Colgate her.