Der erste Verbrennungsmotor wurde 1859 vom französischen Ingenieur J.J. Etienne Lenoir erfunden. Es war ein Benzinmotor mit Zündsystem. Der Motor konnte kontinuierlich laufen.
Es gab frühere Versuche, einen Verbrennungsmotor zu bauen, wie zum Beispiel den Motor, der 1680 vom niederländischen Physiker Christian Huygens gebaut wurde. Dies war ein umständliches Gerät und funktionierte nicht mit Benzin, da Benzin noch entdeckt werden musste.
Im Jahr 1888 baute Nikolaus Otto den ersten erfolgreichen Viertaktmotor. Im selben Jahr baute Sir Dougald Clerk den ersten Zweitaktmotor. 1891 nahm Joseph Day Änderungen an diesem von Sir Dougald Clerk erfundenen Motor vor und er wurde kommerziell erfolgreich.
