Es ist keine Person bekannt, die den Hammer erfunden hat, da Hämmer seit Jahrhunderten verwendet werden. Es gibt Aufzeichnungen aus dem antiken Rom und dem Mittelalter, die Hämmer und ihre Verwendung beschreiben.
Der Begriff "Hammer" umfasst eine Vielzahl von Werkzeugen, die zum Schlagen von Objekten verwendet werden. Die bekannteste Hammerart ist der Zimmermannshammer, der an einem Ende eine Klaue hat. Diese Art von Hammer wurde wahrscheinlich während der Römerzeit entwickelt.
Andere Arten von Hämmern sind Schmiedehämmer, Maschinenhämmer, Kugelhämmer, Steinhämmer, Maurerhämmer und Tackhämmer. Jeder dieser Typen variiert je nach Verwendungszweck in Größe und Gewicht. Ein Stampfer oder Hammerstein war wahrscheinlich der erste Hammer mit einem Griff.