Das erste vertikale Wasserrad soll von einem römischen Ingenieur namens Vitruv erfunden worden sein. Dies geschah zwischen 31 v. und 14 n. Chr. während des augusteischen Zeitalters.
Ein frühes Beispiel für das Wasserrad ist die Verwendung von 16 Wasserrädern, um eine Getreidemühle namens Barbegal im vierten Jahrhundert in Südfrankreich anzutreiben. Es gibt drei Arten von Wasserrädern; zwei davon sind vertikal und einer horizontal. Andere Länder begannen, horizontale Wasserräder zu verwenden, aber die Römer waren die ersten, die ein vertikales Wasserrad herstellten. Vertikale Räder werden entweder als unterschlächtige oder oberschlächtige Wasserräder klassifiziert.
