Im Jahr 1854 erfand der Franzose Hippolyte Marie-Davey das erste Marine-Periskop, ein Sichtrohr aus zwei Spiegeln im 45-Grad-Winkel. In den 1880er Jahren wurden andere Periskope entwickelt, aber diese Designs, einschließlich der von Marie-Davey, waren noch primitiv in der Entwicklung und nicht ganz nützlich.
Thomas H. Doughty von der United States Navy erfand ein prismatisches Periskop, das im amerikanischen Bürgerkrieg verwendet wurde. 1902 entwickelte Simon Lake, ein U-Boot-Ingenieur, ein effektiveres, zusammenklappbares Omniscope mit acht Prismen für rundum rotierende Blickwinkel. Dies war hilfreich, um das Wasser zu sehen, während sich das U-Boot mit geringerer Geschwindigkeit bewegte. Zu den Verbesserungen am Omniscope von Lake gehörte ein Doppelrohr, damit es mehr Druck und Geschwindigkeit aushalten konnte.
