Obwohl es keinen eindeutigen Erfinder des Kissens gibt, schliefen die Menschen im alten Mesopotamien um 7000 v. Chr. auf Steinkissen unter dem Kopf. Kissen waren ein Statussymbol.
Frühe Kissen waren rechteckig und hatten für den Kopf geformte Rillen. Je mehr Kissen man besaß, desto wohlhabender waren sie. Die alten Ägypter verwendeten Kissen als Lösung für Rücken-, Nacken- und Schulterschmerzen, und Kissen verhinderten, dass Insekten nachts in Mund, Nase oder Haar krabbelten. Die alten Chinesen stellten Kissen aus Bambus, Porzellan, Stein, Bronze und Jade her, von denen sie glaubten, dass sie dem Gehirn Energie gaben und Krankheiten heilten. Sie stellten Kissen aus harten Materialien her, weil sie glaubten, dass weiche Kissen Energie stehlen würden. Diese Kissen wurden mit glasierten Naturmotiven verziert. Die alten Römer und Griechen verwendeten Kissen, die mit Federn, Stroh oder Wolle gefüllt waren. Die Reichen hatten elegant bestickte Kissen. Im 20. Jahrhundert wurden moderne Kissen kommerziell hergestellt.
