Im 13. Jahrhundert wurden Trebuchets zum Werfen schwerer Munition gebaut. Sie wurden aus Häuten, Holz, Blei, Schweinefett und Seilen hergestellt. Die Grundteile des Belagerungsmotors sind die Basis, die Gleitschiene, das Traggestell für den Turm, der Hebel für die Schwinge, ein Gegengewicht, die Schlinge und der Abzug.
Die Größe der Trebuchets im Mittelalter variierte. Einige konnten Geschosse mit einem Gewicht von 800 bis 1.500 Kilogramm abfeuern. Die durchschnittliche Reichweite solcher Geschosse lag vermutlich bei etwa 300 Metern. Für Trebuchets wurden verschiedene Arten von Munition verwendet, darunter Steinraketen, Bienenstöcke, mit kleinen Steinen gefüllte Tonkugeln, Fässer mit brennendem Teer und Öl, tote kranke Tiere und Gefangene oder Spione. Die Belagerungswaffe funktionierte, indem sie den Schwung eines fallenden Gegengewichts über eine lange Schwinge auf ein Projektil überträgt. Die Schwinge war an einem Drehpunkt am Rahmen der Belagerungsmaschine befestigt und durch eine große Eisenstange verbunden. Diese Stelle wurde normalerweise mit Molchfett oder Fett geschmiert, um die Reibung zu reduzieren und eine maximale Reichweite zu erzielen. Vor der Konstruktion des Trebuchet-Gegengewichts wurde die Waffe nur mit Arbeitskräften abgefeuert. Männer stellten sich hinter der Waffe auf und zogen an einem Seil, das am gegenüberliegenden Ende des Schwingarms befestigt war, um die erforderliche Kraft zum Schleudern des Projektils bereitzustellen.
