Ein Kondyloidgelenk ist die Verbindung zweier Knochen, die Bewegungen und Drehungen in alle Richtungen außer axial ermöglicht. Es wird auch Ellipsoidgelenk genannt, da das Ende eines Knochens wie ein eiförmiger Kopf geformt ist passt in die andere, die wie ein elliptischer Hohlraum geformt ist.
Das Handgelenk wird manchmal auch als modifiziertes Kugelgelenk bezeichnet und ist mit seinem breiten Bewegungsumfang das häufigste Beispiel für ein Kondyloidgelenk und seine Funktion. Gelenke in den Händen, sogenannte Metakarpophalangealgelenke, die sich zwischen den Mittelhandknochen und den Phalangealknochen befinden, ermöglichen es, die Finger in kreisenden Bewegungen zu bewegen, zu wedeln und zur Faust zu öffnen und zu schließen. Alle Kondyloid- oder Ellipsoidgelenke des Körpers sind Gelenkarten in einer größeren Gruppe, die Synovialgelenke genannt werden.
Synovialgelenke sind die am häufigsten vorkommenden Gelenkarten im menschlichen Körper und ermöglichen den größten Bewegungsumfang aller Gelenkarten. Allen Synovialgelenken gemeinsam ist eine Knorpelschicht, die die beweglichen Teile bedeckt, sowie eine mit Synovialflüssigkeit gefüllte Kapsel, die die Arbeitsteile beim Aneinanderreiben polstert und schmiert. Es gibt sechs Unterarten von Synovialgelenken, einschließlich Kondyloidgelenken.