Das menschliche Muskel- oder Muskel-Skelett-System besteht aus Muskeln, Knochen, Sehnen, Bändern, Gelenken, Knorpel und anderen Geweben, die sowohl den Körper unterstützen als auch Bewegungen ermöglichen. Das Skelett oder das freiwillige wandeln die Muskeln die chemische Energie des Körpers in Kräfte um, die dazu führen, dass sie sich zusammenziehen und die mit ihnen verbundenen Knochen und Gewebe bewegen. Glatte und Herzmuskeln werden als unwillkürliche Muskeln bezeichnet, da sie im Gegensatz zu den Skelettmuskeln ihre Funktionen ohne bewusste Kontrolle ausführen.
Die willkürlichen Muskeln ermöglichen eine bewusste Körperbewegung, indem sie durch drei kooperative Gruppen arbeiten: Agonisten, Antagonisten und Synergisten. Die Muskeln in der Kategorie der Agonisten bewirken, dass die eigentliche Bewegung stattfindet, und die Antagonisten wirken entgegengesetzt und ermöglichen es der Gliedmaße oder dem Körperteil, in ihre ursprüngliche Position zurückzukehren. Die Synergisten spielen eine stabilisierende Rolle und halten das Gelenk und die damit verbundenen Knochen stabil, während sich die Agonisten zusammenziehen.
Sehnen sind die flexiblen, zähen Bindegewebe, die Knochen mit Muskeln verbinden. Sie übertragen die Kontraktionskraft des Muskels auf den Knochen. Bänder sind elastische, faserige Gewebe, die die Knochen verbinden und ein Gelenk bilden. Knorpel ist der glatte, zähe Überzug, der verhindert, dass die Verbindungsflächen der Knochen aneinander reiben.
Die wichtigsten Gelenke des Körpers sind jeweils von einem mit Flüssigkeit gefüllten Sacksack umgeben, der als Schleimbeutel bezeichnet wird. Jeder Schleimbeutel ist mit Synovialflüssigkeit gefüllt, die als Polster fungiert und die Muskeln und Knochen in einem Gelenk während der Bewegung schützt.