Römische Soldaten trugen eine Vielzahl von Kleidungsstücken, darunter Socken, Lendenschurz, Beinwickel, Hosen, Rüstungen, Umhänge, Gürtel und Sandalen. Römische Soldaten, wie Zivilisten, kleideten sich während der verschiedenen Wetterbedingungen entsprechend Jahreszeiten. Die Soldaten trugen im Winter schwerere Stoffe wie Wolle und wechselten bei wärmerem Wetter zu Kleidung aus leichtem, lockerem und atmungsaktivem Leinen und Baumwolle.
Obwohl die Stoffe und Stile der römischen Soldatenkleidung je nach Jahreszeit variierten, blieb die Farbe weitgehend gleich. Kleidung für Soldaten gab es hauptsächlich in gefärbter oder ungefärbter Form. Gefärbte Kleidung kam in Rot, während Kleidung ohne Farbstoff einen natürlichen, cremefarbenen Farbton aufwies. Einige Gegenstände, wie Lendenschurz und Socken, rüsteten Soldaten das ganze Jahr über aus. Lendenschurz, im Wesentlichen Unterwäsche, gab es in Leinen- und Wollstoffen für Sommer- und Winterkleidung. Soldatensocken hatten verschiedene Designs. Einige Modelle sitzen wie Strümpfe, während andere die Zehen und Fersen der Soldaten unbedeckt lassen. Soldaten trugen militärische Gürtel, Tuniken und Lappen, um sich auf den Kampf vorzubereiten. Gürtel gaben ihnen die Möglichkeit, Waffen zu halten, während Tuniken als Tanktops oder Unterhemden fungierten. Soldaten trugen dekorative Ornamente und Orden auf Lappen, im Wesentlichen lange, dicke Schürzenröcke. Soldaten trugen während der Schlachten segmentierte Rüstungen und marschierten mit Militärsandalen oder -stiefeln, die "Caligae" genannt wurden. Schals, die im Winter um den Hals der Soldaten befestigt werden, sorgen für zusätzliche Wärme und verhindern Hautabschürfungen und Blasen.
