Farbe, Erhebungen und Markierungen sind wichtige Merkmale bei der Identifizierung von Raupen. Vier häufige und leicht zu identifizierende Raupen, die für Gärtner von Bedeutung sind, sind Hornwürmer, Kohlgreifer, Monarchen und Cecropias.
Tomaten- und Tabakschwärmerraupen sind große, hellgrüne Raupen, die ungefähr die Größe eines menschlichen Fingers haben. Beide Arten haben am hinteren Ende ein langes Horn. Tomatenhornwürmer haben ein schwarzes Horn, während das Horn bei Tabakhornwürmern rot ist. Tabakschwärmer haben sieben diagonale weiße Streifen entlang des Körpers und Tomatenschwärmer haben acht ähnliche Streifen. Beide Arten haben kleine rote Flecken, die sich über die gesamte Körperlänge erstrecken. Diese Raupen sind häufige Gartenschädlinge, die Gemüsepflanzen entlauben können.
Kohlgreifer-Raupen sind hellgrüne Raupen von der Größe eines Raupenwurms mit einem dünnen weißen Streifen entlang des Körpers. Ihre Schleifenbewegung ist das Ergebnis der Anwesenheit von Vorder- und Hinterbeinen, aber ohne Mittelanhängsel. Trotz ihres Namens ernähren sich Kohlgreifer von fast jeder grünen Gartenpflanze.
Monarch-Schmetterlingsraupen erreichen eine Länge von 2 Zoll und besitzen ausgeprägte schwarze, gelbe und weiße Streifen. Sie haben ein Paar schwarze Fühler am Kopf und ein ähnliches Paar schwarze Hörner im Hinterteil. Aufgrund ihrer Wolfsmilchnahrung sind die Raupen für Raubtiere ungenießbar. Viele Menschen möchten die Raupen anziehen, weil sie die orangefarbenen Schmetterlinge lieben, zu denen sie werden.
Die Raupe der Cecropia-Motte hat ungefähr die Größe und Farbe eines Hornwurms, aber diese Raupen besitzen anstelle von Hörnern viele stachelige Ausstülpungen in Blau, Gelb und Rot. Diese Raupen ernähren sich von Obstbaumblättern, stellen jedoch keine Gefahr für Bäume oder Obstgärten dar. Mit einer Flügelspannweite von 6 Zoll sind Cecropia-Motten die größten Nachtfalter in Nordamerika.
