Rosa Parks wurde am 4. Februar 1913 in Tuskegee, Alabama, geboren und zog später nach der Trennung ihrer Eltern nach Pine Level, Alabama. Parks und ihre Mutter zogen zu ihren Großeltern. Rose und Sylvester Edwards auf ihrer Farm. Dort erlebte Parks die Auswirkungen der Rassendiskriminierung.
Rosa Parks Großeltern waren beide ehemalige Sklaven, und von ihnen erhielt sie einen ihrer frühesten Einblicke in den Kampf für die Rechte von Afroamerikanern. Bei einer der frühen Begegnungen von Parks mit Rassismus marschierten Ku-Klux-Klan-Mitglieder am Haus der Edwards vorbei. Während dieses Vorfalls stand Parks' Großvater mit einer Schrotflinte vor der Tür des Anwesens.
Parks besuchte eine getrennte Schule in ihrer Gegend, nachdem sie von ihrer Mutter eine frühe Ausbildung erhalten hatte. Die weißen Kinder der Gemeinde hatten Schulbusse zum Transport, aber Afroamerikaner mussten zu Fuß zu ihrem Schulhaus gehen. Das Pine Level Schulhaus, das Parks besuchte, diente den Schülern der ersten bis sechsten Klasse. Parks besuchte schließlich die Industrieschule für Mädchen in Montgomery.
Parks musste die Schule vorzeitig verlassen, um sich um ihre Mutter und Großmutter zu kümmern, und sie beschloss, in einer Rockfabrik zu arbeiten. Sie heiratete Raymond Parks 1932, als sie 19 Jahre alt war. Raymond war Friseur und gehörte der National Association for the Advancement of Colored People an. Rosa wurde dann aktiver in der Bürgerrechtsbewegung, was zu den späteren Ereignissen führte, für die sie berühmt wurde.