Wenn Affen geboren werden, haben die Babys oft eine völlig andere Farbe als die Eltern, was der Affengemeinschaft hilft, den Nachwuchs besser zu identifizieren und zu pflegen. Affenbabys sind praktisch hilflos, daher muss ein Elternteil das Baby tragen, um zu reisen. Wenn sie nicht auf Reisen sind, verbringen Affenbabys ihre Zeit mit Spielen. Weißbüschelaffen und Tamarinenaffen haben oft Mehrlingsgeburten und bringen Zwillings- oder Drillingsbabys zur Welt.
Sobald ein Affenbaby etwa 6 Monate alt ist, ändert sich seine Färbung an die seiner Eltern und es gilt jetzt als juvenil. Die Mutter des Affen ist fast immer die Mutter, die sich um das Baby kümmert, einschließlich des Tragens des Babys auf Reisen. Die Ausnahme sind Weißbüschelaffen und Tamarine, bei denen der Vater das Kind betreut und trägt, bis es der Mutter zum Stillen übergeben werden muss. Wenn Affenbabys spielen, hilft es ihnen nicht nur, motorische Fähigkeiten zu entwickeln, sondern sie lernen auch wertvolle soziale und körperliche Fähigkeiten, die sie benötigen, um erfolgreiche erwachsene Affen zu machen. Ein Affe gilt je nach Art als Erwachsener zwischen 18 Monaten und 8 Jahren. Ein Affenbaby kann bei der Geburt zwischen 0,5 und 31 Unzen wiegen.