Einige Beispiele für Haftreibung zwischen zwei Stoffen oder Objekten sind: Glas auf Glas, Reifen auf Beton, Reifen auf Schnee, Reifen auf nasser Oberfläche und Stahl auf Stahl. Reibung ist die Kraft zwischen zwei Gegenstände in Kontakt miteinander, die einem Versuch widerstehen, sie zu bewegen. Haftreibung ist die Kraft, die der Bewegung Widerstand entgegensetzt, bis sie von einer größeren Kraft überwunden wird und die Bewegung stattfindet.
Haftreibung resultiert aus den ineinandergreifenden Unregelmäßigkeiten, die auf den beiden sich berührenden Oberflächen vorhanden sind. Diese Kraft wird als Reaktion auf einen Versuch, die Objekte zu bewegen, zunehmen, bis sie an der Bewegungsschwelle überwunden wird. Bis dahin ist die Haftreibung gleich der aufgebrachten Kraft. Die Reibung, die nach dem Punkt auftritt, an dem die Bewegung erreicht wird, wird als Gleitreibung bezeichnet. Sowohl die Haftreibung als auch die Gleitreibung zwischen zwei Stoffen oder Gegenständen werden durch Koeffizienten gemessen. Da ein geringerer Kraftaufwand erforderlich ist, um ein Objekt über das andere gleiten zu lassen, nachdem die Bewegungsschwelle erreicht ist, sind die Koeffizienten für die Gleitreibung normalerweise niedriger als die für die Haftreibung.
