Stachelrochen gehören zur Familie der Dasyatidae. Darunter sind der Glatte Schmetterlingsrochen, der Südliche Stachelrochen, der Roughtail-Stachelrochen, der Stachelige Schmetterlingsrochen und der Rundrochen.
Stachelrochen zeichnen sich nicht nur durch den Stachel im Schwanz aus, sondern auch durch eine eingedrückte Körperscheibe, Brustflossen, die über ihr Maul hinausragen, und keine Rückenflossen. Einige Stachelrochen haben einen Hautlappen am Schwanz und andere, wie der Roughtail, haben Tuberkel oder Stacheln an Körper und Schwanz. Andere Arten, wie der Südliche Stachelrochen, haben einen langen, peitschenartigen Schwanz. Trotz der Stachelgefahr sind die meisten Stachelrochen fügsam.
