Nesseltiere haben eine bilaterale Symmetrie, die ein Merkmal ist, das Nesseltiere von anderen Organismen unterscheidet. Nesseltiere haben eine komplexe Gewebeorganisation und einen Mangel an strukturierten inneren Organen. Darüber hinaus stammen erwachsene Nesseltiere von zwei verschiedenen embryonalen Keimblättern ab, dem Ektoderm und dem Endoderm.
Nesseltiere variieren in Größe, Art und Form, haben jedoch eine radiale Symmetrie, die ihrem Körper Form verleiht und wichtige Funktionen wie Verdauung und Fortpflanzung erleichtert. Nesseltiere haben alle Münder, die sich an ihren oralen Enden befinden, die auch Münder, Zähne bei zahntragenden Nesseltieren und Sinnesorgane wie Antennen und Nasen enthalten. Die gegenüberliegenden Enden dieser Tiere werden als aboral bezeichnet und enthalten Komponenten des Endverdauungssystems wie Darm und Anus. Bei einigen Nesseltieren tritt die Radialsymmetrie deutlicher auf als bei anderen. Es trägt jedoch bei allen Nesseltieren die gleichen biologischen und physischen Merkmale. Die radiale Symmetrie ist durch eine ausgeprägte Ebene gekennzeichnet, die durch die orale und aborale Achse verläuft. Dies wiederum teilt die Arten in zwei gleiche Hälften, im Allgemeinen eine linke und eine rechte Seite, die Spiegelbilder voneinander sind. Nesseltiere haben auch ein ähnliches Körperdesign, das innere Hohlräume mit einzigartigen Öffnungen umfasst. Viele Nesseltiere haben auch Tentakel und haben einzigartige Organellen, die Nematozysten genannt werden, die in Zellen namens Nesselblasten vorkommen. Cnidoblasten können in der Epidermis und Gastrodermis vorkommen, befinden sich jedoch häufig auf Tentakeln.