Die sechs Arten einfacher Maschinen sind die Riemenscheibe, der Hebel, der Keil, das Rad und die Achse, die schiefe Ebene und die Schraube. Einfache Maschinen sollen die Arbeit erleichtern.
Ein Hebel besteht aus einer Stange und einem Drehpunkt. Eine Wippe und eine Schubkarre sind Beispiele für einen Hebel. Ein Rad und eine Achse bestehen aus einem kreisförmigen Objekt, das in seiner Mitte an einer Stange befestigt ist. Riesenräder und Reifen sind Beispiele für ein Rad und eine Achse. Eine schiefe Ebene hat eine schräge Oberfläche, die eine niedrigere Ebene mit einer höheren Ebene verbindet. Eine Rampe ist ein Beispiel für eine schiefe Ebene. Ein Keil hat eine oder mehrere schräge Seiten, die in einer scharfen Kante enden. Äxte und Messer sind Beispiele für einen Keil. Eine Schraube hat einen Schaft mit einer schrägen Nut an der Oberfläche. Eine Riemenscheibe hat ein Rad mit einer Rille am Rand.