Anfang 1887 wurden Dinosaurier in zwei Hauptkategorien eingeteilt: Saurischisch, was "Eidechsenhüfte" bedeutet, und Ornithischisch, was "Vogelhipped" bedeutet. Diese Klassifizierung basiert auf den Dinosauriern. Knochenstruktur des Beckens. Obwohl der Name "Vogelhüfte" darauf hindeuten mag, dass diese prähistorischen Tiere mit Vögeln verwandt sind, ist dies nicht unbedingt der Fall.
Stattdessen basieren die beiden Kategorisierungen auf Unterschieden in der Beckenanatomie, wobei die Eidechsenhüft-Dinosaurier ein schmaleres Becken besitzen als die Vogelhüft-Dinosaurier. In beiden Kategorien gibt es zwei- und vierbeinige Dinosaurier, und jede Kategorie enthält auch pflanzenfressende Dinosaurier. Die Saurischian-Klasse ist die einzige, von der bekannt ist, dass sie Fleischfresser enthält.