Die vier wichtigsten Epochen der Erdgeschichte sind das Präkambrium, das Paläozoikum, das Mesozoikum und das Känozoikum. was "vor Millionen von Jahren" darstellt. Die vier großen Epochen der geologischen Zeitskala (GTS) werden auch in kleinere Einheiten unterteilt, wie die aktuelle Zeitskala der Erde innerhalb der Holozän-Epoche des Quartärs des Känozoikums.
Die aktuelle GTS-Ära, das Känozoikum, begann vor 65,5 Millionen Jahren. Die aktuelle Periode innerhalb dieser Ära ist die Quartärperiode, die vor 2,588 Millionen Jahren begann. Die Epoche des Holozäns, die jüngste Unterteilung der geologischen Zeitskala, begann vor 11.700 Jahren. Das Känozoikum repräsentiert die Zeit, in der die ersten erkennbaren Menschen entstanden. Während der vergleichsweise kurzen Zeitspanne des Känozoikums hat sich in Bezug auf die sich verschiebende Plattentektonik relativ wenig geändert, die die Verteilung der Kontinente auf der Erdoberfläche beeinflusst.
Die älteste GTS-Ära, die präkambrische Ära, begann mit der Entstehung der Erde vor 4.600 Millionen Jahren oder vor 4,6 Milliarden Jahren. Während dieser Zeit begann sich die Erdkruste aus ihrer ursprünglichen geschmolzenen Form zu verfestigen. Die frühesten bekannten Fossilien stammen aus dem Archäischen Äon dieser Ära, das vor 4.000 Millionen Jahren oder 4 Milliarden Jahren begann. Insgesamt macht das Präkambrium 88 Prozent der Erdgeschichte aus.