Die Ambulakralrinne ist eine tiefe lineare Vertiefung im Ambulakrum einiger Stachelhäuter wie Seesterne. Das Ambulacrum ist ein Bereich in Stachelhäutern, der durch Kalkplatten markiert ist und sich über den radialen Kanälen des inneren Wasser-Gefäß-Systems befindet.
Beim Seestern befindet sich die Ambulakralrinne auf der oralen Seite, die die Unterseite seines Körpers ist, und erstreckt sich vom Mund bis zu jedem Strahl des Arms. Die meisten Stachelhäuter haben ambulakrale Bereiche, die in Fünfer- oder Vielfachen von fünf vorkommen. Ambulakrale Teile können Platten, Saugnäpfe, Stacheln und Gehörknöchelchen umfassen. Ambulacra haben Strukturen, die als Interambulacra bekannt sind und sich zwischen ihnen befinden.
