Stachelhäuter haben zwei einzigartige Eigenschaften: Sie haben eine radiale Symmetrie und ein Wasser-Gefäßsystem. Stachelhäuter verwenden ein hydraulisches System, um ihre Gliedmaßen zu bedienen, und dieses System hilft ihnen bei der Nahrungsaufnahme. Beispiele für Stachelhäuter mit radialer Symmetrie sind Seesterne und Seeigel.
Die Tatsache, dass Stachelhäuter pentaradial sind, was bedeutet, dass ihr Körper fünf Symmetrieebenen hat, unterscheidet sie von ähnlichen Organismen im Nesseltierstamm. Laut Earthlife entwickelten Stachelhäuter über einen langen Zeitraum eine radiale Symmetrie, da die ersten Stachelhäuter diese Körpersymmetrie nicht besaßen. Wenn eine Stachelhäuterlarve geboren wird, hat sie eine bilaterale Symmetrie und entwickelt später im Leben eine radiale Symmetrie.
Stachelhäuter leben nur im Wasser. Daher nutzen sie das Wasser, um bestimmte Funktionen auszuführen. Das Wassergefäßsystem von Stachelhäutern beginnt an einer äußeren Öffnung, die auch als Madreporit bezeichnet wird. Der Madreporit verbindet sich mit dem Steinkanal, der mit dem Ringkanal verbunden ist. Der Ringkanal befindet sich in der Mitte und hat Kanäle, die sich in jeden Arm verzweigen. Jeder Kanal ist mit kürzeren Kanälen verbunden, die zu einem Ventil führen. Dieses Ventil senkt sich in die Rohrfüße. Die Röhrenfüße treten aus winzigen Löchern im Exoskelett heraus und drücken wie ein Vakuum Wasser in die Löcher hinein und wieder heraus.
