Galileo starb 1642, nachdem er im Alter von 77 Jahren an Herzklopfen und Fieber gelitten hatte. Galileo ist bekannt für seine Theorie, dass sich die Erde um die Sonne bewegt (bekannt als Heliozentrik), für seine Beobachtungen an Himmelskörper und für seine Arbeit am Teleskop.
Ferdinando II., der Großherzog der Toskana, hatte vor, Galilei in der Basilika Santa Croce zu begraben, wo auch sein Vater und seine Vorfahren residierten. Er wollte auch ein Marmormausoleum zu Ehren Galileis errichten. Diese Pläne wurden vereitelt, weil Papst Urban VIII. und sein Neffe, Kardinal Francesco Barberini, Einwände mit der Begründung erhoben, dass die katholische Kirche Galileo als mutmaßlichen Ketzer denunziert hatte, da er behauptete, die Erde drehe sich um die Sonne.
Galileo wurde ursprünglich unter dem Campanile in der Novitate-Kapelle in Santa Croce begraben, da er nicht in der Kirche begraben werden durfte. 1737 wurde er in die Kirche verlegt und in einem Marmorsarkophag direkt gegenüber von Michelangelos Denkmal beigesetzt. Bei diesem Transport wurden Galileis Überreste drei Finger und ein Zahn entfernt. Die Finger gehören zu den berühmtesten Gegenständen des Museo Galileo in Florenz, Italien. Galileis Grabstätte enthält zwei weitere Leichen: seine Schülerin Viviani und seine Tochter Suor Maria Celeste.
