Die Erde dreht sich, wie die anderen Planeten im Sonnensystem, aufgrund ihrer Entstehung. Die Erde hat ihre Rotation von der Rotationsbewegung der Akkretionsscheibe oder der Materialbildung geerbt sich um ein großes Objekt herum bewegen, aus dem das Sonnensystem entstanden ist.
Die Entstehung des Sonnensystems fand vor 4,6 Milliarden Jahren statt, als eine riesige Staub- und Gaswolke unter dem Gewicht ihrer eigenen Schwerkraft zusammenbrach. Als es kollabierte, begann das frühe Sonnensystem abzuflachen und bildete eine große, sich drehende Akkretionsscheibe. Die Planeten wurden als Material innerhalb dieser Scheibe gebildet, die enger zusammengerückt war. Die Erde dreht sich weiter um ihre Achse, weil keine äußeren Kräfte wirken, um ihre Rotation zu stoppen.
Wissenschaftler glauben, dass in ferner Vergangenheit ein großes Objekt von der Größe des Mars mit der Erde kollidierte. Diese Kollision ereignete sich nur 30 bis 50 Millionen Jahre nach der Entstehung des Sonnensystems. Der resultierende Aufprall verlangsamte die Rotation der Erde und schleuderte genug Material von der Oberfläche des Planeten, um den Mond zu bilden. Vor dieser Kollision hatte die Erde eine viel höhere Rotationsgeschwindigkeit, wobei ein einzelner Tag nur etwa sechs Stunden dauerte.
