Die meisten Pferde bleiben im Stehen, weil ihr Gewicht beim Liegen einen übermäßigen Druck auf ihre inneren Organe ausübt. Erwachsene Pferde legen sich nur für kurze Zeit hin. Fohlen verbringen während des Nickerchens mehr Zeit auf dem Boden, bis sie älter werden.
Pferde haben zwei anatomische Fähigkeiten, die es ihnen ermöglichen, stehen zu bleiben. Eine Funktion ist der "Halteapparat" der Vorderbeine. Das Pferd greift in den Halteapparat ein, indem es die Hüfte verschiebt und die Kniescheibe in Position verriegelt. Der "Check-Apparat" ermöglicht es den Hinterbeinen, sich zu entspannen, ohne zu kollabieren.
Ein ausgewachsenes Pferd ruht beim Schlafen den größten Teil seines Gewichts auf den beiden Vorderbeinen und einem Hinterbein. Pferde treten im Stehen in eine leichte Schlafphase ein, ein Instinkt, der aus der Zeit der Wildtiere übrig geblieben ist. Im Durchschnitt verbringen Pferde vier bis 15 Stunden im Schlaf und einige Minuten bis einige Stunden am Boden. Pferde müssen sich auch hinlegen, um ihren minimalen REM-Schlaf zu bekommen, der für schnellen Augenbewegungsschlaf steht. Um einen REM-Schlaf zu erreichen, müssen sie alle drei Tage ein bis zwei Stunden auf dem Boden ruhen.
Pferde legen sich auch zum Sonnenbaden hin und manchmal ruhen sie sich gemeinsam in der Sonne aus. Ein oder zwei andere Pferde stehen Wache, während die anderen sich sonnen. Pferde legen sich bei Schnee weniger häufig hin, aber einige schlafen in ausgestreckter Position auf dem Schnee.