Affen sind Säugetiere. Genauer gesagt sind sie Plazenta-Säugetiere, was bedeutet, dass sie ihre Jungen im Mutterleib tragen, bis sie so weit entwickelt sind, dass sie unabhängig von ihren Eltern leben können.
Affen haben viele Gemeinsamkeiten mit anderen Säugetieren. Zum Beispiel sind Affen mit Haaren oder Fell bedeckt, haben eine Vielzahl unterschiedlich geformter Zähne im Kiefer und produzieren Milch aus Brustdrüsen, um ihre Jungen zu ernähren. Affen haben auch einige Besonderheiten, wie zum Beispiel ihre Pfoten, die sie von anderen Säugetiergruppen unterscheiden. Affen haben eher flache Fingernägel als Krallen, und sie haben Daumen an ihren Pfoten, mit denen sie Äste greifen und kleine Gegenstände manipulieren können.