Heuschrecken besitzen die Fähigkeit, im Falle eines Raubtierangriffs oder einer Gliedmaßenverletzung ein oder beide Hinterbeine abzuwerfen; das verlorene Glied wird jedoch nie wieder nachwachsen. Dieser Prozess wird Autotomie genannt.
Die Beine der Heuschrecke werden zwischen dem zweiten und dritten Beinsegment getrennt. Nerven innerhalb der verlorenen Extremität werden durchtrennt, aber die umliegenden Muskeln werden nicht geschädigt. Ungefähr eine Woche nach dem Verlust der Gliedmaßen wird die Wirksamkeit der Muskeln, die die verbleibenden Beinsegmente bedienen, allmählich nachlassen. Diese Muskeln nehmen um nicht mehr als 15 Prozent an Masse ab, da sie nicht mehr verwendet werden, um das Gewicht der Heuschrecke zu tragen.
