Martin Luther King hatte zwei Geschwister: eine ältere Schwester und einen jüngeren Bruder. Seine Schwester Willie Christine wurde am 11. September 1927 geboren. Sein Bruder Alfred Daniel Williams King wurde am 30. Juli 1930.
Der am 15. Januar 1929 als Michael Lewis King geborene Martin Luther King Jr. war das mittlere Kind von Michael (später bekannt als Martin Luther King, Sr.) und Alberta Christine Williams King. Seine Schwester Willie Christine heiratete Isaac Farris, Sr. Im März 2014 ist sie die einzige noch lebende Geschwister von King. Sein Bruder Reverend A. D. King starb am 21. Juli 1969. Alle drei Geschwister arbeiteten für Bürgerrechte.