Der Mensch gehört zur Spezies Homo sapiens. Frühere Menschen hatten eine schwerere Knochenstruktur und eine geringere Gehirnkapazität. Moderne Menschen sind leichter gebaut und haben eine hohe Stirn mit einer großen Gehirnkapazität.
Laut dem Smithsonian Museum of Natural History gehört der Mensch zur Gattung Homo. Frühere Arten dieser Gattung waren Homo habilis und Homo erectus. Die einzige Art der Gattung ist Homo sapiens, und der moderne Mensch gehört eigentlich zur Unterart Homo sapiens sapiens.
Der moderne Mensch hat sich möglicherweise aus der Art Australopithecus afarensis entwickelt, der ersten aufrecht stehenden Art. Homo habilis entwickelte sich vor etwa 2,5 Millionen Jahren aus den Australopithecinen. Homo erectus entstand vor 1,8 Millionen Jahren, starb aber vor 250.000 Jahren aus. Homo sapiens entstand vor etwa 300.000 Jahren, aber diese archaischen Menschen unterschieden sich strukturell etwas von modernen Menschen.