Menschen gehören zur Familie der Hominidae in der Linnaean-Klassifikation. Mitglieder dieser Familie werden Hominiden genannt. Auch Orang-Utans, Gorillas, Schimpansen und Bonobos, die als Menschenaffen gelten, gehören zur Familie der Hominidae.
Menschen, Gorillas, Schimpansen und Bonobos gehören zur Unterfamilie der Homininae der Familie der Hominidae. Die Orang-Utans sind in einer eigenen Unterfamilie namens Ponginae. Die Unterfamilie der Homininae wird weiter in zwei Stämme unterteilt. Der Mensch und seine Vorfahren, einschließlich Neandertaler und Homo erectus, gehören zum Stamm der Hominini. Der andere Stamm, Gorillini, enthält Gorillas, Schimpansen, Bonobos und ihre evolutionären Vorfahren. Die gesamte Familie der Hominidae gehört zur Ordnung der Primaten.
