Das graue Eichhörnchen in Nordamerika schläft oft allein, es sei denn, die Temperatur sinkt sehr tief. In diesem Fall können zwei Eichhörnchen zusammen nisten. Die einzige Ausnahme hiervon ist eine Mutter, die sich um ihren Wurf kümmert, der in der Regel zwischen einem und sechs Babys groß ist.
Eichhörnchen bauen Blattnester und nutzen auch ausgehöhlte Baumhöhlen als Unterschlupf. Die meisten Eichhörnchen haben mehr als eine Höhle in ihrem Heimatgebiet. Baumhöhlen werden normalerweise in den Wintermonaten verwendet, während Blattnester hauptsächlich im Sommer verwendet werden. Am Nestbau nehmen männliche und weibliche Eichhörnchen jeden Alters teil. Eichhörnchennester werden mit kleinen Ästen zusammengewebt und mit Moos, Gras und Tannennadeln ausgekleidet.
