Die Anzahl der wandelnden Anhängsel, die ein Krebstier hat, hängt von der jeweiligen Krebstierart ab. Krabben und Hummer haben beide acht Laufbeine und zwei Vorderkrallen. Garnelen haben 10 gegliederte Beine.
Neben den Beinen haben Krebstiere andere Strukturen, die ihnen Mobilität verleihen und es ihnen ermöglichen, Beute zu fangen. Die Krabbe hat eine Klauenstruktur, die als Cheliped bekannt ist und zum Fangen von Nahrung verwendet wird. Der Hummer benutzt seinen Schwanz, um rückwärts zu schwimmen und Raubtieren zu entkommen. Garnelen besitzen Anhängsel in ihrem Hinterleib, die als Schwimmmäntel bekannt sind, die es ihnen ermöglichen, sich im Wasser zu bewegen. Sie benutzen ihre Schwänze auch, um sich rückwärts zu bewegen.
