Die Anzahl der Segmente, die ein Krebstier hat, variiert stark je nach Art, aber es ist möglich, dass alle Segmente eines Krebstieres Anhängsel haben. Die Art des Anhängsels hängt davon ab, ob es eingeschaltet ist im Bereich des Kopfes, des Brustkorbs oder des Abdomens.
Die drei Körperregionen eines Krebstieres können insgesamt 19 bis 50 Segmente aufweisen. Die Kopfsegmente können zwei Antennenpaare haben, die als Sinnesorgane verwendet werden, Unterkiefer, die kieferähnliche Mundteile sind, und Oberkiefer, die helfen, Nahrung auf die Unterkiefer zu übertragen. Die Thoraxsegmente haben verschiedene Arten von Beinen, die aus Pereiopoden bestehen können, die Laufbeine sind oder auch Krallen tragen und beim Sammeln von Nahrung helfen, und Maxillipeden, die bei der Nahrungsaufnahme helfen. Zu den Bauchsegmenten gehören Pleopoden, die normalerweise Schwimmbeine sind, und ein Telson, das den Anus hält.
Bei einigen Krebstieren sind Kopf und Brustkorb zu einem einzigen Stück verschmolzen, das als Cephalothorax bezeichnet wird. Dieser wird von einem äußeren Skelett oder Panzer bedeckt, der nicht mit dem Tier mitwächst, sondern regelmäßig abgeworfen und ersetzt werden muss. Anhängsel ändern oft ihre Form und Funktion, wenn ein Krebstier wächst. Beispielsweise können Antennen bei einigen Larvenarten zum Schwimmen und Füttern verwendet werden, während sie bei ausgewachsenen Tieren nur als Sinnesorgane verwendet werden.