Stachelrochen befruchten sich innerlich durch Geschlechtsverkehr. Während der Paarung beißt das Männchen in die Bandscheibe des Weibchens, wodurch es seine Klasper oder modifizierte Beckenflosse in die Kloake des Weibchens einführen kann. Der Klasper überträgt dann das Sperma in den Eileiter des Weibchens. Der weibliche Stachelrochen bringt lebende Junge zur Welt.
Der befruchtete Embryo verbleibt im Inneren des Weibchens, bis er vollständig entwickelt ist. Es schlüpft dann in der Mutter und wird lebend in einem Prozess namens Ovoviviparität geboren. Da das Ei nicht an der Plazenta befestigt ist, ist es zur Ernährung auf den Dottersack und die Gebärmutterwand der Mutter angewiesen.
Weibchen haben normalerweise zwei bis 10 Welpen pro Wurf. Neugeborene Welpen sind groß genug, um sich zu verteidigen und ihr eigenes Futter zu finden.
