Gliederfüßer vermehren sich, indem sie Spermien vom Männchen auf ein Weibchen über versiegelte Pakete, die Spermatophoren genannt werden, übertragen, so die Encyclopedia Britannica. Mit wenigen Ausnahmen sind Arthropoden männlich oder weiblich, und beide Geschlechter haben Gonaden oder Geschlechtsorgane, die direkt mit den Gängen an der ventralen Oberfläche ihrer Stämme verbunden sind. Die genaue Lage dieser Gänge variiert erheblich zwischen den Arthropodenarten.
Während der Fortpflanzung werden Spermien laut Encyclopedia Britannica mit keinem anderen Medium verdünnt. Bei den meisten Arthropoden wird die Spermatophore nach der Fortpflanzung am Boden belassen. Nach einem Hochzeitstanz hilft das Männchen dem Weibchen, sich über die Spermatophore zu positionieren, um sie in die Genitalöffnung zu bringen.
Die Befruchtung führt bei den meisten Arthropoden dazu, dass das Weibchen Eier legt. Bei einigen Arthropoden, wie dem Skorpion, schlüpfen die Eier in der Mutter. Laut Wikipedia bringt sie lebende Junge zur Welt und kümmert sich über einen längeren Zeitraum um ihre Babys. Arthropoden werden alle in verschiedenen Entwicklungsstadien geboren, die von voll ausgebildeten Miniatur-Erwachsenen bis hin zu Maden oder Raupen reichen. Wenn Gliederfüßer als Larven oder Raupen geboren werden, durchlaufen sie eine Metamorphose, eine Phase der Inaktivität, in der das Larvengewebe abgebaut und wiederverwendet wird, um den Körper des Erwachsenen aufzubauen.