Wale haben sich so entwickelt, dass sie mit vertikalen Schwanzbewegungen leicht durch Wasser schwimmen, während ihre Flossen laut dem National Marine Life Center beim Ändern der Richtung, beim Balancieren und Anhalten helfen. Ihre stromlinienförmigen Körper sind Entwickelt für Geschwindigkeit im Wasser.
Viele Wale, darunter Wale, Delfine und Schweinswale, haben Rückenflossen, die als Ruder oder Stabilisatoren dienen. Sie haben starke Muskeln, die entlang ihrer Wirbelsäule und der Seiten ihres Körpers verlaufen, um ihre Flossen auf und ab zu bewegen, anstatt wie Fische von einer Seite zur anderen. Ihre Flossen oder Schwänze sind stark bemuskelt, damit sie schnell schwimmen und tauchen können, um Beute zu fangen und Raubtieren auszuweichen. Ein Pottwal kann bis zu 7000 Fuß tauchen, um Tintenfische zu jagen, ein Lieblingsessen.
Um den Luftwiderstand im Wasser zu minimieren, haben ihre Körper einige der physischen Merkmale verloren, die ihre Landbewohner hatten, wie Hinterbeine, Ohren und Körperbehaarung. Moderne Wale haben abgeflachte Ohrlöcher, stromlinienförmige Flossen, breite, flache Schwänze und Blaslöcher, um das Atmen zu erleichtern, während sie sich durch das Wasser bewegen.
Entgegen der landläufigen Meinung sind selbst die größten Wale für ihre Größe sehr wendig. Blauwale, das größte Säugetier der Welt, können 30 Meter oder die Höhe eines 10-stöckigen Gebäudes erreichen. Doch laut Discovery kann sich ein Blauwal bei der Jagd nach Krill, seiner Hauptnahrungsquelle, schnell um 360 Grad drehen und bis zu 11 km/h beschleunigen.