Heuschrecken passen sich durch spezielle Atemlöcher und Sprays an ihre Umgebung an, die sie vor Raubtieren schützen. Heuschrecken sind auch dafür bekannt, dass sie ein scharfes Gehör haben, um sie vor herannahenden Raubtieren zu warnen. Außerdem springen sie mit ihren starken und langen Beinen hoch und weit von ihren Feinden weg. Sie sind in der Lage, auch kurzfristig gekonnt auf feindliche Präsenz zu reagieren. Heuschrecken haben auch ein hartes Exoskelett, das ihre inneren Organe schützt.
Heuschrecken passen sich hauptsächlich durch ihre langen und starken Beine an ihre Umgebung an. Darüber hinaus haben ihre Beine Hechte, um sie vor Raubtieren zu schützen. Die Beine werden nicht nur zum Springen verwendet, sondern auch zum Hüpfen und Gehen unter normalen Umständen, ohne Bedrohung durch Raubtiere. Die Beine sind ebenfalls mit Krallen versehen und recht kräftig. Sie sind jedoch nicht für den Einsatz im Wasser geeignet.
Neben der Fähigkeit zu gehen und zu springen, haben Heuschrecken auch Flügel zum Fliegen und Flattern. Sie haben auch Facettenaugen, um Nahrung und Raubtiere zu erkennen. Um das Gras und die Blätter, von denen es sich ernährt, richtig zu schneiden und zu kauen, hat das Maul einer Heuschrecke spezielle Teile zum Kauen. Das mittlere Segment des Insekts wird zusätzlich durch ein schildartiges Halsschild geschützt, das in das erste Brustsegment übergeht.