Ein weiblicher Tausendfüßler legt Eier in ein unterirdisches Nest, wo sie eine unvollständige Metamorphose durchlaufen. Sobald die Eier geschlüpft sind, bleiben die Baby-Tausendfüßer im Nest, bis sie sich mindestens einmal häuten. Die Tausendfüßler gewinnen jedes Mal, wenn sie sich häuten, neue Körpersegmente, bis sie in 2 bis 5 Jahren das Erwachsenenalter erreichen.
Obwohl der Name Tausendfüßler tausend Beine bedeutet, haben sie nicht wirklich tausend Beine. Tausendfüßler haben zwei Beinpaare pro Körpersegment und einzelne Paare an den ersten drei Segmenten ihres Körpers, die sich auf ihrem Brustkorb befinden. Obwohl es selten vorkommt, haben einige Tausendfüßler vier Beine an jedem Körpersegment. Obwohl jeder Tausendfüßler eine unterschiedliche Anzahl von Körpersegmenten hat, sind seine Beine in der Regel weniger als 100 insgesamt. Ihre Beine sind kurz und so konzipiert, dass sie ihren Körper durch Erde und Gemüsestreu schieben. Auch ihre Beine bleiben immer in einer Linie mit ihrem Körper.
Tausendfüßer rollen sich zu engen Bällen zusammen, bohren sich spiralförmig in den Boden oder geben giftige oder übelriechende Substanzen durch ihre Haut ab, wenn sie bedroht werden. Die Substanzen, die einige Tausendfüßler freisetzen, brennen oder stechen oft und in einigen Fällen verfärben sie die Haut vorübergehend. Einige bunte Tausendfüßer setzen Zyanidverbindungen aus ihrer Haut frei, und große tropische Tausendfüßer schießen eine schädliche Verbindung über mehrere Meter, um ihre Angreifer zu blenden.
