Heuschrecken sind geschlechtsdimorph, d. h. die Geschlechter unterscheiden sich in der Größe, wobei die Männchen kleiner sind. Heuschrecken unterscheiden sich je nach Geschlecht auch geringfügig in der Form des Hinterleibs.
Weibliche Heuschrecken haben vier Vorsprünge, die am Ende ihres Hinterleibs hängen. Das sind ihre Legemaschinen. Sie sind dunkler als der Rest ihres Körpers und haben eine dreieckige Form. Sie werden verwendet, um Löcher zu graben, wenn das Weibchen bereit ist, ihre Eier zu legen. Normalerweise sind sie geschlossen, aber wenn sie gerade Eier gelegt hat, können sie für kurze Zeit geöffnet bleiben.
Männchen haben einen stumpfen Hinterleib. Sie besitzen auch eine harte, glatte Platte, die die Unterseite ihres Bauches bedeckt. Diese Platte kann bei einigen Arten ziemlich auffällig sein.
Die innere Anatomie männlicher Heuschrecken umfasst zwei große Hoden, Samenleiter und eine Ejakulationsöffnung. Männer haben keine Penisse. Sie geben Sperma ohne Führungsschaft über den Ejakulationsgang am Ende ihres Bauches ab.
Weibliche Heuschrecken hingegen haben Vaginas, um Sperma zu erhalten. Sie haben auch ein spezielles Organ namens Spermatheca, um Sperma nach der Paarung zu speichern. Eier werden nicht direkt durch die Paarung befruchtet. Stattdessen werden Spermien gelagert, bevor sie sich zur Befruchtung mit den Eizellen mischen.
