Geparde kommunizieren durch Geruch, Geräusche und Körperhaltung. Geparde erkennen die Anwesenheit anderer Geparden in ihrem Verbreitungsgebiet, indem sie den Urin oder Kot von Bäumen, Felsen und Termitenhügeln riechen. Durch das Riechen solcher Substanzen können Geparden den Gesundheits- und Fortpflanzungsstatus der Katze feststellen, die sie verlassen hat. Geparde kommunizieren auch mit anderen ihrer Art durch eine Vielzahl von Lautäußerungen und mit Haltungen der Unterwerfung oder Einschüchterung.
Im Gegensatz zu anderen Großkatzen wie Löwen und Tigern können Geparden nicht brüllen. Stattdessen nehmen ihre Lautäußerungen die Form von Zirpen, Kreischen und Knurren an. Geparden jammern oder knurren, wenn sie verängstigt oder alarmiert sind, und können zischen, wenn sie irritiert sind.
Geparde sind keine sehr sozialen Katzen, daher brauchen sie nicht viele Formen der Kommunikation. Die meiste Kommunikation findet zwischen Männchen, die vorübergehend zusammen reisen, Paaren und Müttern und ihren Jungen statt. Weibchen verbinden sich nur während sehr kurzer Paarungsbegegnungen mit ihren Jungen oder Männchen.
Geparden leben in freier Wildbahn normalerweise etwa 12 bis 14 Jahre. Gepardenweibchen werden mit etwa 18 Monaten geschlechtsreif. Gepardenweibchen bringen zwei bis sechs Würfe zur Welt und die Jungen bleiben etwa ein Jahr bei ihrer Mutter, bevor sie ihr eigenes Revier suchen. Männchen spielen bei der Aufzucht der Jungen keine Rolle.