Geologen klassifizieren Gesteine nach den Prozessen, durch die sie entstanden sind. Eruptiv-, Metamorph- und Sedimentgesteine haben eine einzigartige Geschichte, und jede Kategorie wird weiter in spezifischere Klassen unterteilt, die ein Gestein fest in die allgemeines geologisches Klassifikationsschema.
Magnetische Gesteine sind solche, die sich in der Unterkruste gebildet und später an die Oberfläche extrudiert haben. Einige magmatische Gesteine fließen als geschmolzene Lava an die Oberfläche, während andere in weniger zähen Massen namens Tephra ausbrechen. Andere magmatische Gesteine, sogenannte Plutonen, erheben sich in der Nähe der Oberflächenschichten, hören aber auf und kühlen allmählich ab, bevor sie durch Erosion freigelegt werden. Obsidian ist ein Beispiel für ein magmatisches Gestein, das als Lava auftaucht und abkühlt, und Granit bildet sich typischerweise als Pluton unter der Kruste.
Sedimentgestein entsteht, nachdem Gesteine anderer Art aus ihren Schichten erodiert und zu einer gemeinsamen Deponie transportiert werden. Der Charakter von Sedimentgesteinen wird maßgeblich durch die darin enthaltenen Körner bestimmt. Sandstein besteht aus großen, kantigen Körnern, die im Laufe der Zeit verdichtet wurden, während Tonstein in der Regel feinkörniger ist und sich aus Schluffablagerungen bildet.
Metamorphes Gestein wie Marmor beginnt normalerweise als Sedimentablagerung, aber seine Mineralien werden umgewandelt, da Hitze und Druck die Kristalle zwingen, sich im Gestein neu zu bilden.