Es gibt zwischen 30 und 54 bekannte Galaxien in der lokalen Gruppe, zu der die Milchstraße gehört. Einige Astronomen schließen Zwerggalaxien in diese Zahl ein.
Die beiden massereichsten Galaxien sind die Milchstraße und die etwa 3 Millionen Lichtjahre entfernte Andromeda-Galaxie. Das bedeutet, dass das Licht 3 Millionen Jahre braucht, um Andromeda von der Milchstraße aus zu erreichen.
Viele der anderen Galaxien in der Gruppe sind Satellitengalaxien der Milchstraße oder Andromeda. Zu den Satelliten der Milchstraße gehören die Großen und Kleinen Magellanschen Wolken. Zu den Satelliten von Andromeda gehören M32, NGC 147 und Andromedas I bis XXIX.