Zugkraft ist eine Kraft, die gleichmäßig auf beide Enden eines Kabels, einer Kette, eines Seils, eines Drahtes oder eines anderen durchgehenden Objekts ausgeübt und von diesem Objekt zwischen den Enden übertragen wird. Auf mikroskopischer Ebene Objekte unter Spannung haben eine Trennung zwischen Molekülen, die potentielle Energie in ihren Bindungen erzeugt.
Es erfordert Kraft, ein Objekt unter Spannung zu setzen, aber technisch gesehen ist die Spannung selbst keine Kraft, solange die Situation stabil ist. Trotzdem messen Physiker die Spannung in einem System in Krafteinheiten. Sobald sich ein Teil des Systems in Bewegung setzt, beispielsweise wenn ein unter Spannung stehendes Seilende gelöst wird, wird die potentielle Energie zwischen den Molekülen des Seils in mechanische Energie umgewandelt und die Spannung in Kraft umgewandelt. Solange ein unter Spannung stehendes Objekt gerade ist, ist die Spannung über seine gesamte Länge konstant.
Eine Kraft ist jeder Druck oder Zug, der auf ein Objekt infolge seiner Wechselwirkung mit einem anderen Objekt einwirkt. Zugkräfte sind eine der Kontaktkräfte, also die Kräfte, die auftreten, wenn zwei Objekte miteinander in Kontakt stehen. Es gibt auch berührungslose Kräfte wie Schwerkraft, Magnetkraft und elektrische Kraft, die auf Distanz wirken.
