Das Schiff von Kapitän Cook war die H.M.S. Bemühen. Sie war ein Schiff mit flachem Boden und solider Bauweise, das als erstes europäisches Schiff in Australien landete.
Ursprünglich war die H.M.S. Die Endeavour war ein Handelsschiff namens Earl of Pembroke. 1768 überredete die Royal Society König George III., den Weg der Venus über der Sonne zu studieren. Später beschloss die Admiralität, eine verdeckte Mission einzubeziehen, um den südlichen Kontinent zu entdecken. James Cook wurde ausgewählt, um diese Missionen zu leiten, und er kaufte und rüstete das Schiff um und änderte seinen Namen in H.M.S. Bemühen. Das Schiff hatte eine lange Dienstzeit, wurde aber schließlich 1778 zusammen mit anderen Schiffen in einer Blockade der Narragansett Bay versenkt.
